Как зарегистрировать сервитут в Росреестре?

После согласования права прохода или получения судебного решения остаётся оформить ограничение в реестре. Кто может подать заявление и что должно быть понятно из соглашения? Нужен ли межевой план, если пользоваться будут только полосой, а не всем участком?