Как определяется плата за сервитут?

При согласовании проезда стороны могут по-разному оценивать неудобства для собственника земли. Из чего складывается соразмерная плата и чем обосновать сумму при споре? Одинаков ли расчёт для частного и публичного сервитута и можно ли согласовать бесплатное пользование?