Как оформить сервитут для проезда к земельному участку?

Если подходящий подъезд проходит через соседнюю землю, как согласовать маршрут и условия проезда с её собственником? Что делать при отказе соседа и как подтвердить отсутствие другого доступа? На каком этапе потребуется оформление ограничения в ЕГРН?