Как установить публичный сервитут на участок в частной собственности?

При обсуждении прокладки сетей или использования частной земли для общих нужд может возникнуть спор о публичном сервитуте. Кто должен обосновать необходимость и принять решение? Чем этот порядок отличается от просьбы соседа предоставить проезд только к его участку?