Как изменить условия установленного публичного сервитута?

При эксплуатации инженерного сооружения может потребоваться пересмотреть границы, плату или порядок работ по публичному сервитуту. Что решается через уполномоченный орган, а что относится к соглашению сторон? Когда возможно уточнение границ без увеличения обременённой территории?