Нужно ли нотариально заверять договор найма квартиры?

Стороны готовят письменный договор найма жилья и выбирают способ его оформления. Когда достаточно самостоятельного подписания, а когда нотариальная форма зависит от их договорённости? Как отличить удостоверение договора от регистрации обременения и проверить форму сопутствующих согласий или доверенности?