В каких случаях государственный земельный участок можно получить в аренду без торгов?

Подходящий публичный участок предполагается получить в аренду по заявлению, не участвуя в аукционе. Как проверить, есть ли конкретное законное основание, и чем его подтвердить? Куда обращаться, если участок ещё предстоит образовать или требуется продолжить существующую аренду?