Как предъявить претензию застройщику по гарантийным недостаткам?

После передачи квартиры могут обнаружиться дефекты, с которыми требуется обратиться к застройщику по гарантии. Как описать каждый недостаток и сформулировать требование об исправлении? Что приложить к претензии и каким способом направить её, чтобы подтвердить содержание и получение?