Как изменить категорию земельного участка?

Для участка планируется другое использование, но непонятно, достаточно ли изменить вид разрешённого использования или требуется перевод в другую категорию. Как выбрать нужную процедуру и определить, какой орган рассматривает обращение? Есть ли особенности для сельскохозяйственных земель?