Как составить заявление в Росреестр об исправлении реестровой ошибки?

В исходном плане обнаружена неточность, которая попала в ЕГРН. Что указать в обращении, чтобы было понятно, какую запись и на каком основании нужно исправить? Можно ли ограничиться письмом или потребуется исправленный план и заявление об учёте изменений?