Чем ликвидация компании отличается от реорганизации?

При прекращении или перестройке бизнеса нужно определить, кто продолжит владеть имуществом и отвечать по обязательствам. Всегда ли реорганизация прекращает исходную компанию? Как отличить эти процедуры от продажи долей или смены директора, особенно если у общества остались долги?