Нужна ли печать на решении единственного участника ООО?

Единственный участник подписывает решение, а банк или контрагент просит поставить на нём печать. Как проверить обоснованность такого требования? Что учитывать, если участник сам является компанией или решение требует нотариального подтверждения?