Можно ли заключить безвозмездный лицензионный договор между компаниями?

Две компании планируют разрешить использование интеллектуального объекта без оплаты. Как на допустимость влияют вид лицензии, территория и срок? Что прямо записать о безвозмездности и какие регистрационные и налоговые вопросы проверить отдельно?