Можно ли выйти из ООО без согласия остальных участников?

Участник хочет прекратить участие в компании, но партнёры не готовы согласовывать его уход. Какие положения устава проверить и как оформить выход при наличии такого права? Что рассмотреть вместо выхода, если устав его не разрешает?