Можно ли привлечь контролирующее лицо к субсидиарной ответственности без банкротства компании?

Если компания перестала работать и оставила долги, можно ли предъявить требования к людям, которые ею управляли? Как меняется порядок действий, если ООО уже исключено из ЕГРЮЛ или дело о банкротстве прекратили из-за отсутствия денег? Чем подтвердить основания для такого взыскания?