Можно ли безвозмездно передать исключительное право и какие ограничения действуют для компаний?

Правообладатель хочет передать другой стороне исключительное право без оплаты. Какие условия проверить, если в сделке участвуют компании, и отличается ли ситуация при передаче права самим автором? Как обозначить безвозмездность и не смешать полную передачу с разрешением пользоваться объектом?