Может ли индивидуальный предприниматель учредить ООО?

Предприниматель хочет создать отдельную компанию и при этом продолжить работу как ИП. В каком качестве его указывать среди учредителей и требуется ли закрывать прежний статус? Как разграничить участие в ООО, руководство им и расчёты между компанией и предпринимателем?