Какой срок исковой давности действует по земельным спорам?

Нарушение прав на участок обнаружено не сразу, и собственник готовится к спору. Как выбранное требование и сохранение фактического владения влияют на срок обращения? От какой даты вести отсчёт и чем подтвердить, когда стало известно о нарушении и ответчике?