Как закрыть ООО, которое не вело деятельность?

У ООО без выручки могут сохраняться обязанности по отчётности и другие обязательства, хотя возобновлять работу участники не планируют. Как проверить возможность упрощённого закрытия? Когда потребуется обычная ликвидация или оценка банкротства и почему нельзя ориентироваться только на нулевой баланс?