Как расторгнуть лицензионный договор и когда допустим односторонний отказ?

Одна из сторон хочет досрочно прекратить лицензию, но согласие контрагента пока не получено. Как проверить право на односторонний отказ и оформить уведомление? Чем отличается отказ из-за невыплаты вознаграждения от соглашения о прекращении или судебного расторжения?