Как исправить ошибку в ЕГРЮЛ?

Выписка ЕГРЮЛ может содержать сведения, не совпадающие с документами компании. Как определить, ошибся заявитель или регистрирующий орган, и выбрать способ исправления? Что делать, если неверная запись есть также в уставе, и как проверить результат?